R&D분야 외국인 경력사원 채용(DX부문)

주요 업무

- 생성형 AI 기반의 데이터 분석 서비스 개발을 위한 RAG 데이터 품질 관리 및 최적화 - 클라우드 기반의 Agentic 아키텍쳐 설계와 정형/비정형 데이터 분석 Agent 개발 및 고도화 - 보안 ML/AI 탐지 시스템 설계 - 모의 해킹 점검 - Samsung Account 보안 취약점 발굴 및 개선 - 글로벌 이커머스 플랫폼 기반 핵심 도메인 로직 개발 및 운영 · 구매, 카트, 상품 관리, 프로모션 등 이커머스 도메인 기능 개발 · 삼성닷컴 웹사이트를 위한 RESTful API 설계 및 개발 · 외부 시스템(Payment, Fulfillment, CRM 등)과의 연계 레이어 개발 - Microservice Architecture 기반 시스템 확장 및 리팩토링 · 대용량 트래픽 환경에서의 시스템 성능 개선 및 안정화 · 글로벌 다수 Cluster 대상 플랫폼 운영 및 고도화 - 대용량 주문 처리를 위한 메시징 시스템 설계 및 운영 - 학습기반 로봇 조작 AI 개발 · 제조 조립 작업용 조작 AI 및 학습 알고리즘 개발 · 로봇 시연 기반 학습 데이터 수집 및 구축 · 시뮬레이션, 실환경 연계 및 조작 성능 고도화 · 제조향 Physical AI 기술 실증 및 대내외 협업 개발 - 구동기(서보모터/액추에이터/그리퍼 등) 및 로봇 제어 기술 개발 · 구동기 임베디드 펌웨어 개발 · 서보 모터 전류제어 및 PWM 제어 · 구동기/로봇 제어 알고리즘 개발 및 튜닝 · 산업용 로봇 인증 · 시스템 식별 및 추정 기술 개발 · 구동기/로봇 고장 진단 및 예지 보전 기술 개발 · AI 기반 로봇 제어 기술 개발 - 적응형 로봇 제어 기술 개발 · 비전기반 물체 3D 인식 기술 개발 · 영상기반 로봇 모션 생성기술 개발 · 작업환경 인식 기술 개발 - 산업용 로봇 모션 개발 · 최적 모션 계획 및 동작 제어 알고리즘 개발 · 여자유도 기구학/동역학 해석 · 그리퍼 제어 기술 개발 · 충돌회피 모션 생성 - 모델 기반 조작 기술 ∙ 고속/정밀 조립 작업 등을 위한 모델 기반 조작 제어 · Robotics 기반 (Kinematics, Dynamics, Control) 조작 기술 개발 · Dexterous 핸드 개발에 필요한 최소 구동기로 최적의 모션 구현 · 실환경 적용 및 검증을 통한 로봇 핸드 상용화 - 멀티모달 센서 기반 조작 기술 · 멀티 센서 (촉각센서, 비전 등) 피드백 기반 로봇 팔/핸드 제어 · 조작 AI 기술 고도화를 위한 핸드 활용한 원격조작 솔루션 개발 - 데이터 수집 장치 개발 · 데이터 로거 시스템 개발 (Glove, 외골격 등) · 리타게팅 알고리즘 개발 - 핸드용 촉각 센싱 솔루션 개발 · 촉각 센서 성능 검증을 통한 로봇 핸드 센서 사양 도출, 센서 Array 개발 · 촉각 센서 캘리브레이션 알고리즘 개발 · 로봇 핸드 촉각센서 실장 및 양산 성능 확보 · 촉각 센서 기반 피드백 제어 알고리즘 개발 - 다양한 센서 솔루션 개발 · 다양한 센서 (카메라, 촉각센서, 힘센서 등) 활용한 로봇 핸드 고도화 · 새로운 방식의 촉각 센서 개발 · 센서용 HW 개발 및 신호 처리 · 센서 AP칩 알고리즘 최적화 - 로봇 핵심 컴포넌트 적용을 통한 기구 시스템 설계/제작/검증 ∙ 로봇 사양 및 성능에 맞춰 자체 설계 메커니즘과 해외 도입 컴포넌트 간 시스템 통합 설계 ∙ 우수 요소 컴포넌트 발굴 및 검증하여 최적화 설계 및 적용 ∙ 사용 목적에 맞는 로봇 툴 및 기타 부가장치 개발 ∙ 구조/진동/동역학 해석을 통한 로봇 시스템 최적 설계 ∙ 외부 도입 컴포넌트 및 로봇 완성품에 대한 신뢰성, 성능 평가 - 고성능 AI 연산이 가능한 로봇향 컴퓨팅 유닛 개발 ∙ AP/CPU/Memory 주변 회로 설계, GMSL/USB 등 고속 신호 라인 설계 ∙ 다수의 모터 제어 위한 EtherCAT/CAN 및 센서 확장 Serial 통신 설계 ∙ 컴퓨팅 유닛 내 Power 공급/분배, 컴퓨팅 유닛 단위 성능 분석 - MCU 기반 Robot HW Subsystem 개발 (Motor Driver, Sensor Hub, etc.) ∙ EtherCAT 기반 모터 드라이버, 배선 효율화 위한 EtherCAT Junction, 다수의 센서 데이터 통합 Gateway, 전원 관리 유닛 회로/펌웨어 개발 - Robot HW System 구조, 전력 계통 설계 및 최적화 ∙ 로봇 Power Tree 및 Network Topology 구성 및 시뮬레이션/실험 검증 ∙ 로봇 및 연산부 방열 시스템 설계 개발 및 시뮬레이션/실험 검증 ∙ 신규 로봇향 센서 발굴/검증, 로봇 전장 설계 조립 및 성능 최적화 - 휴머노이드 로봇 제어 알고리즘 개발 ∙ 모터 제어 (위치, 속도, 토크 제어 등) ∙ 로봇 팔/손 제어 (IK, FK, 위치 제어, 임피던스 제어, 힘 제어 등) ∙ Teleoperation 기반 로봇 동작 제어 ∙ 학습 기반 동작 제어 (강화학습, Imitation Learning, VLA 등) ∙ 로봇 시뮬레이션 환경 개발 (Mujoco, Isaac Sim 등) - 작업 Data 수집을 위한 알고리즘 기술 개발 ∙ 휴머노이드 로봇 원격 조종을 위한 로봇 핸드 리타게팅 기술 개발 ∙ 작업 Data 수집을 위한 멀티모달 센싱 데이터 처리 및 분석