로봇 SW 개발 경력사원 모집

주요 업무

산업용 로봇 모션 제어 및 궤적 생성 알고리즘 개발 기구학 기반 로봇 동작 해석 및 좌표계 변환 기능 개발 모션 알고리즘 성능 검증, 최적화 및 안정성 개선 Linux 기반 로봇 제어기 시스템 SW 및 미들웨어 개발 로봇 제어기 내 통신, 서비스 및 데이터 처리 기능 개발 모듈 간 인터페이스 및 제어기 연동 기능 개발 제어기 SW 성능 개선, 안정화 및 유지보수 Web 또는 Qt 기반 로봇 운용 소프트웨어 개발 로봇 교시, 설정, 모니터링 등 UI/HMI 기능 개발 제어기 연동, 데이터 통신 및 사용성 개선