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한화시스템/방산
한화시스템 MUM-T 유•무인 통합 자율체계 AI/SW 엔지니어 경력사원 채용
D-209/20(일) 23:59 마감3159
경력
경력
채용 유형
정규직
학력
학력무관
지역
정보 없음
주요 업무
○ 이종 유·무인 체계 간 상호운용을 위한 개방형 아키텍처 설계 및 구현 ○ OMG DDS, ROS2, JAUS, UMAA, STANAG-4586 등 표준서 분석 및 SW 구조 설계 ○ MUM-T 통합 환경에서 센서·AI·지휘통제 데이터 표준화 및 메시지 구조 설계 ○ 지휘통제소/무인체계/플랫폼 간 데이터 교환 시스템 구조 최적화 ○ 체계 통합 및 실환경 시험 지원 ○ SW 배포 및 유지보수 구축 ○ 이종/다중 무인체계 중앙집중형 및 분산형 군집제어 알고리즘 개발 ○ 다수 플랫폼 간 협업/상태 공유/충돌 회피 로직 설계 ○ Swarm Simulation 환경 구축 및 실증 시험 ○ 실전 운용 환경에서의 확장성(Scalability) 확보 ○ 통신 제약 환경에서의 분산 제어 안정성 확보 ○ Windows/Linux 기반 응용 SW 설계 및 개발 ○ 지상 유무인복합 무기체계 응용 소프트웨어 개발 ○ 소프트웨어 요구사항 분석/설계/구현/시험 및 관련 산출물 작성 ○ 지연(latency) 최소화 및 안정성 검증 ○ 실환경 운용 테스트 및 성능 개선 ○ 실전 탑재 가능한 경량 자율 SW 개발 ○ 운용 데이터 기반 알고리즘 성능 고도화
자격 요건
○ 컴퓨터공학/전자/항공우주/로봇공학 등 관련 전공 학사 이상 ○ 박사 학위 또는 8년 이상 유관 경력 ○ 분산 시스템 또는 실시간 시스템 설계 경험 ○ DDS, ROS2, gRPC, Middleware 등 통신 프레임워크 경험 ○ C++ 또는 Python 기반 시스템 개발 경험 ○ 시스템 아키텍처 설계 및 기술 문서 작성 경험 ○ 중앙집중형/분산형 군집제어 알고리즘 및 시스템 연구 개발 ○ 제어/로봇/항공우주/컴퓨터공학 관련 전공 석사 이상 ○ Multi-Agent/Swarm Robotics 연구 또는 개발 경험 ○ 최적화 이론 및 분산 제어 알고리즘 이해 ○ Python/C++ 기반 알고리즘 구현 경험 ○ 전자/전기/기계/제어/정보통신/컴퓨터 공학 관련 전공 학사 이상 ○ SW 개발 경력 5년 이상 ○ C/C++/C# 프로그래밍 가능자 ○ Multi-Agent Systems 또는 Autonomous Systems 개발 경험 ○ DDS, ROS2, gRPC, Middleware 등 통신 프레임워크 경험 ○ 최적화/강화학습/경로계획 관련 경험 ○ 시뮬레이션 기반 검증 경험
우대 사항
○ 국방/항공/로봇 체계 개발 경험 ○ STANAG, MIL-STD 등 군 규격 기반 개발 경험 ○ SoS(System of Systems) 아키텍처 설계 경험 ○ 대규모 시스템 통합 프로젝트 경험 ○ ROS2(Robot Operating System), DDS 통신 개발 경험 보유자 ○ .net, WPF 기반 응용 SW 개발 경험 보유자 ○ 영문 표준문서 분석 및 해외 표준협회와의 상호소통을 위한 어학(영어) 능력 ○ UAV/UGV/USV 군집 운용 경험 ○ 국과연 등 방산 연구 협업 경험 ○ Reinforcement Learning 기반 군집 제어 경험 ○ 해외 학위 또는 글로벌 프로젝트 경험 ○ ROS2(Robot Operating System) 활용 경험 보유자 ○ MFC/WPF 기반 응용 SW 개발 경험 보유자 ○ GStreamer, OpenCV 등의 Framework를 활용한 Application 개발 경험 보유자 ○ 분산 의사결정 알고리즘 개발 경험 ○ GPU 기반 AI 모델 최적화 경험 ○ 로봇, 드론 등 무인시스템 통제분야 응용 SW 개발 경험 보유자
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